Pneumatyczny napęd obrotowo-liniowy Eckart PHSE jest połączeniem silnika obrotowego oraz cylindra liniowego o podwójnym działaniu. Napęd PHSE łączy zatem w najmniejszej możliwej przestrzeni ruch obrotowy z ruchem liniowym.

Z uwagi na to, że istnieje możliwość hydraulicznie oddzielnego sterowania silnikiem obrotowym oraz cylindrem liniowym, możliwe są dowolnie dobierane kombinacje ruchów, jak na przykład wychylenie w lewo i w prawo bądź liniowy ruch posuwisty i zwrotny. Przy jednoczesnym uruchomieniu obydwu elementów składowych obydwa ruchy wykonywane są synchronicznie.

Dla programów sekwencyjnych można uzyskiwać informacje o pozycjach końcowych cylindra liniowego oraz silnika obrotowego poprzez elektroniczne impulsy potwierdzające pozycje końcowe.